matlabによる迷路探索アルゴリズムのシミュレーション、実装まで（予告）

こんにちは、おかやんです。

先日、mathworks様からマウサー向けにmatlabライセンスが発行されました。

マイクロマウス関係者の皆さま！

2020年大会に向けて新しいMATLAB・Simluinkライセンスが発行可能になりました！

MathWorksのマイクロマウスページにある［ソフトウェアの利用を申し込む］からお申し込みください。https://t.co/VLqkiFhD63#マイクロマウス #MATLAB pic.twitter.com/C82fJJA8xN

— MATLAB Japan (@MATLAB_jp) February 21, 2020

私は昨年からこのライセンスをいただいているのですが、未だマウスの大会に参加できていません。申し訳ございません。今年は出ます。

昨年のライセンスは、

• マウスの同定
• スラロームシミュレータの作成
• 迷路画像から迷路情報を抽出
• 迷路探索シミュレータの作成
• 迷路探索ロジックのC言語化

といったことに活かさせていただきました。次回から数回に分けて下の三つについて、紹介していこうと思います。

ちなみに、作成したシミュレータは以下のような動作をします。

ブログ埋め込み用

こんな感じの迷路探索シミュレータを作成しました。
現状ではシンプルな足立法のみ実装してあります。 pic.twitter.com/In8LWBHVar

— おかやん (@okayannnnnnnnnn) March 10, 2020

githubにてソースは公開します。 ただ、現状でREADMEすら整備していませんので、使い方はわからないかと思います。 細々と更新していきますので、しばらくお待ちください。 githubはこちら